চালকবিহীন ট্রাক্টর ও ক্যামেরা প্রযুক্তিতে ফলবাগান চালাচ্ছেন ডাচ চাষি

নেদারল্যান্ডসের আপেল ও নাশপাতিচাষি পিটার বার্স (Peter Baars) তিন বছর ধরে তাঁর বাগানে চালকবিহীন স্বয়ংক্রিয় ট্রাক্টর ব্যবহার করছেন। ট্রাক্টরটি জিপিএস ও স্বয়ংক্রিয় চালনা সফটওয়্যারে গাছের সারির মাঝের পথে নিজে নিজে চলে ঘাস কাটে। কৃষিপ্রযুক্তি সাময়িকী ফিউচার ফার্মিং জানিয়েছে, তিনি সন্তুষ্ট, তবে তাঁর মতে ট্রাক্টর ও পেছনের যন্ত্র পরস্পরের সঙ্গে যোগাযোগ করে বিপদে নিজে থামতে না পারলে পুরোপুরি ভরসা করা যায় না।

তাঁর ফেন্ট ২১১ ভ্যারিও ট্রাক্টর চলে জিপিএক্স-সলিউশনসের আইকুয়াস স্বয়ংক্রিয় চালনা ব্যবস্থায়; কেনার আগে কোম্পানিটি এটিকে প্রদর্শনী ট্রাক্টর হিসেবে ব্যবহার করত। সর্বোচ্চ প্রস্থে ঘাস কাটার সময় গাছের সঙ্গে ফাঁক খুব কম থাকে, তাই বার্স চান ঘাসকাটা যন্ত্র কোনো বাধায় আটকে গেলে বা ট্রাক্টর পথ থেকে সরে গেলে সঙ্গে সঙ্গে সব থেমে যাক, যা এখনকার বেশির ভাগ যন্ত্রে নেই।

একই ট্রাক্টরের ছাদে বসানো অরিয়া ইমেজিংয়ের ট্রিস্কাউট ক্যামেরা আপেল ও নাশপাতির প্রতিটি গাছের ফুলের থোকা গোনে এবং গাছের বৃদ্ধি মানচিত্রে তোলে। আগে তিনি ড্রোনে ফুলের মানচিত্র করতেন, কিন্তু ড্রোন শুধু গাছের ওপরের অংশ দেখে, আর শিলাবৃষ্টি ঠেকানোর জালের নিচে ড্রোন চলেই না। ক্যামেরার হিসাব থেকে তৈরি নির্দেশনা-মানচিত্রে বিবিলিপের নির্ভুল স্প্রেয়ার গাছ ধরে, এমনকি প্রতিটি নজল ধরে ফুল পাতলা করার ওষুধের মাত্রা বদলায়।

বার্স বলেন, এতে গাছগুলো আরও সমান হয়েছে, ফলের মানও ভালো হয়েছে। তবে দুটি সতর্কতাও দিয়েছেন: ক্যামেরা ফুলের সঠিক সংখ্যা নয়, প্রবণতা দেখায়, তাই কিছু গাছ হাতে গুনতেই হয়; আর ক্যামেরা ও সফটওয়্যারের খরচ লাভের সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। গাছের তেজের মানচিত্র দিয়ে বেশি বাড়ন্ত গাছের শিকড় ছাঁটা হয়, আর সেই মানচিত্র উল্টে দুর্বল গাছে বাড়তি সার দেওয়া হয়।

এরপর তিনি চান এমন যন্ত্র, যা নিজের অবস্থান জানে। একটি বাগানে শিলা-জালের খুঁটির নোঙরের কারণে ঘাস কাটার প্রস্থ ৩.১০ মিটার থেকে কমিয়ে ২.৬০ মিটার করতে হয়। বার্সের পরিকল্পনা, প্রতিটি নোঙর জিপিএসে চিহ্নিত থাকবে; কাছে এলে ট্রাক্টর ঘণ্টায় প্রায় ১ কিলোমিটারে নামবে, যন্ত্র গুটিয়ে যাবে, আর না গুটালে সেন্সর সব থামিয়ে দেবে। তিনি এমন ব্যবস্থাও চান, যা বাধা শুধু শনাক্ত নয়, চিনতেও পারে, পথে মানুষ থাকলে থামবে, ডাল পড়ে থাকলে ধীরে এগোবে।

এক্ক এন ভিলে বার্সফ্রুট খামারে ৯.৫ হেক্টরে আপেল এবং ১৪.৭ হেক্টরে কনফারেন্সসহ কয়েক জাতের নাশপাতি চাষ হয়। কয়েক বছরের মধ্যে আরও অনেক বেশি সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ চালানোর আশা করলেও বার্সের মতে তাঁর খামারের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় ট্রাক্টরই যথেষ্ট।

ছবি: Rasbak / উইকিমিডিয়া কমন্স (CC BY-SA 3.0)

সূত্র: Future Farming