যুক্তরাষ্ট্রের নর্থ ডাকোটা স্টেট ইউনিভার্সিটির (এনডিএসইউ) প্রকৌশলীরা এমন একটি স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক আগাছা দমন রোবট বানিয়ে মাঠে পরীক্ষা করেছেন, যা সারিতে বোনা ফসলে ৯৬.৫ শতাংশ কার্যকারিতায় আগাছা তুলেছে, আর অপ্রয়োজনীয় মাটি ওলটপালট প্রায় অর্ধেকে নামিয়েছে। আগাছানাশকে প্রতিরোধ ও শ্রমিকের খরচে চাপে থাকা চাষিদের জন্য এটি রাসায়নিকমুক্ত বিকল্প, জানিয়েছে গ্লোবাল এগ্রিকালচার।
সমস্যাটা পুরোনো: যন্ত্র দিয়ে নিড়ানি দিলে ফসলের সারির খুব কাছে গেলে চারা কাটা পড়ে, দূরে থাকলে আগাছা থেকে যায়। এনডিএসইউর কৃষি ও জৈবব্যবস্থা প্রকৌশল বিভাগের শফি মো. ইশতিয়াক, মোহাম্মদ আফতাবি তালামি, জেমস ওয়াই কিম ও ড. সুলায়মন এশকাবিলভ সুগার বিটসহ সারির ফসলের জন্য রোবটটি তৈরি করেছেন। গবেষণাটি সেপ্টেম্বরের শুরুতে প্রিসিশন অ্যাগ্রিকালচার সাময়িকীতে প্রকাশিত হয়।
কীভাবে কাজ করে: বাণিজ্যিক অ্যামিগা রোবট-যানের ওপর বসানো তিন সারির নিড়ানি যন্ত্র। প্রতিটি ইউনিটে আলাদা বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটর ফলাটি মাটিতে নামায় বা তোলে, আর চার-দণ্ডের সংযোগ ফলাকে মাটির উঁচু-নিচু অনুসরণ করায়। আরটিকে-জিপিএস সেন্টিমিটার মাপে অবস্থান জানায়; প্রতিটি ফলার ওপর চাপ মাপার সেন্সর ও লেজার দূরত্ব সেন্সর নিয়ন্ত্রণব্যবস্থাকে মুহূর্তে জানায় ফলা ঠিকমতো কাটছে কি না।
মাঠ পরীক্ষায় ৫৫৮.৮ মিলিমিটার সারির ব্যবধানে ফলাগুলো ৩৫৫.৬ মিলিমিটার জায়গা ঢেকেছে, যা সুগার বিট চাষে সাধারণ। রোবটটি ৯৬.৫ শতাংশ কার্যকারিতা দেখিয়েছে এবং মোট মাটি ওলটপালট ৪৮.৭ শতাংশ কমিয়েছে; বেশি চাষে মাটি শুকায়, গঠন ভাঙে ও ক্ষয়ের ঝুঁকি বাড়ে। গভীরতা গড়ে ৩০ মিলিমিটারের লক্ষ্য থেকে প্রায় ২ মিলিমিটারের মধ্যে ছিল।
প্রধান সীমাবদ্ধতা গতি: সেকেন্ডে প্রায় ০.৫ মিটার, যা ট্রাক্টরচালিত যন্ত্র বা স্প্রেয়ারের চেয়ে অনেক ধীর। গবেষকেরা একে ধারণার প্রমাণ হিসেবে দেখছেন, আপাতত গবেষণা প্লট, বীজ উৎপাদনের জমি বা দামি ফসলের মাঠের উপযোগী; দ্রুত অ্যাকচুয়েটর, ঘন ঘন অবস্থান হালনাগাদ ও একাধিক রোবট একসঙ্গে চালানো পরের ধাপ।
ছবি: Blonder1984 / উইকিমিডিয়া কমন্স (পাবলিক ডোমেইন)
সূত্র: গ্লোবাল এগ্রিকালচার
মন্তব্য
(০)