ক্যালিফোর্নিয়াভিত্তিক Bonsai Robotics কৃষি রোবোটিকসের এক পুরোনো দ্বিধা ভাঙতে চায়: হয় একটি ফসল ও একটি কাজের জন্য যন্ত্র বানাও, নয়তো নমনীয়তা যোগ করে খরচ ও জটিলতা বাড়াও। তাদের স্বয়ংক্রিয়তা ব্যবস্থা সাধারণ দ্বিমাত্রিক ক্যামেরার ছবি থেকে খামারের একটি মাপযুক্ত ত্রিমাত্রিক মডেল তৈরি করে, উচ্চতার মানচিত্র, গাছের আকাশি বিন্যাস এবং কোন জায়গায় গাছ, খালি মাটি, মানুষ বা যন্ত্র আছে তার পাঠ, যাতে একই ব্যবস্থা প্রতিটি ফসলের জন্য নতুন কোড না লিখেই বাগান, আঙুরখেত, বেরি ও অন্য বিশেষ ফসলে চলতে পারে।
স্যালিনাসের Reservoir Farms-এ Ruggedize কৃষি রোবোটিকস সম্মেলনে সহপ্রতিষ্ঠাতা ও প্রধান নির্বাহী Tyler Niday বলেন, “রোবোটিকসে ঐতিহ্যগতভাবে একটি ফসলের সমাধানে পৌঁছাতে কার্যত লাখ লাখ লাইনের ‘ইফ-দেন’ নির্দেশ লিখতে হয়।” Bonsai তার বদলে ৪০০টি মোতায়েন করা ইউনিট থেকে সংগৃহীত প্রায় ১০ লাখ একর বিশেষ ফসলের তথ্যে একটি ফাউন্ডেশন মডেল প্রশিক্ষণ দিয়েছে, তথ্য লেবেল করার কাজটিও স্বয়ংক্রিয়। নিজেদের কৃষি-তথ্যে তারা Nvidia-র Cosmos ওয়ার্ল্ড মডেলও প্রশিক্ষণ দিয়েছে, যাতে নতুন ফসল, বৃষ্টি বা অপ্রত্যাশিত বাধার পরিস্থিতি সিমুলেট করা যায়।
এই পদ্ধতিতে দূরত্ব মাপার জন্য লাইডার বা স্টেরিও ভিশনের দরকার পড়ে না। একটি ট্রান্সফরমার মডেল অতীত তথ্য থেকে গভীরতা শিখে নেয়। Niday-এর মতে ধুলায় এর সুবিধা স্পষ্ট: লাইডার অন্ধ হয়ে যায়, কিন্তু শেখা মডেল সামনে কী আছে তা অনুমান করে চলতে থাকে।
Bonsai-এর শুরু বাদাম (আমন্ড) বাগানে, যার মধ্যে অস্ট্রেলিয়ার প্রত্যন্ত অঞ্চলের ৩০ বছরের পুরোনো বাগানও আছে, যেখানে জিপিএস সংকেত নেই, ধুলা ও বালুর ঢিবি আছে। সেখান থেকে তারা স্ট্রবেরি, আঙুরখেত, আপেল, টেবিল আঙুর ও লেবুজাতীয় ফলে ছড়িয়েছে, যে ফসলগুলোতে শ্রমের চাহিদা সবচেয়ে বেশি। Farm-ng অধিগ্রহণের পর প্রতিষ্ঠানটি বিদ্যমান যন্ত্রে স্বয়ংক্রিয়তা বসানোর পাশাপাশি নিজেরাও যন্ত্র বানায়; আয়ের ভাগ প্রায় অর্ধেক-অর্ধেক। নতুন ও বড় Amiga Max একটি হাইব্রিড-বৈদ্যুতিক প্ল্যাটফর্ম, স্ট্রবেরি স্প্রেয়ার হিসেবে দেখানো হয়েছে; এটি দিনে ৩০ গ্যালনের বদলে প্রায় ৩ গ্যালন ডিজেল পোড়ায়।
প্রতিষ্ঠানটি মোট ৪০০-এর বেশি ইউনিট বিক্রি করেছে, যার প্রায় ৭৫টি অন্য নির্মাতার যন্ত্রে বসানো (OEM রেট্রোফিট) এবং বাকিগুলো Amiga যন্ত্র; Amiga Max এ বছরের জন্য বিক্রি শেষ। Niday বলেন, নমনীয়তাই অর্থনীতিকে দাঁড় করায়। উদাহরণ দেন OMC AR-500-এর, বাদাম টানার একটি বাগান-শাটল, দাম প্রায় ২ লাখ ডলার, বছরের বেশির ভাগ সময় পড়ে থাকত; সেটিকে নানা কাজের ট্রাক্টরে বদলে দেওয়াই চাষিদের স্বয়ংক্রিয়তা কেনার বড় কারণ।
বাজারে পৌঁছানোর পথ ছোট করার কৃতিত্বও Niday দেন Reservoir Farms-কে। Bonsai শুরুর সময় পরীক্ষার জন্য একটি বাগান পেতে তাঁর সাত মাস লেগেছিল; Reservoir-এ, তাঁর ভাষায়, স্যালিনাস উপত্যকার সিদ্ধান্ত নেওয়া চাষিরা কয়েক দিনের মধ্যেই প্রদর্শনী দেখতে এসেছিলেন, নাপার আঙুরচাষিদের ক্ষেত্রেও একই ঘটনা ঘটেছে।
পাঁচ বছর আগে Niday রোবট দিয়ে ফসল তোলাকে অসম্ভব বলতেন; এন্ড-টু-এন্ড মডেলের যুগে এখন তিনি মনে করেন এটি সম্ভব। বিশেষ ফসলের চাষিদের জন্য একটি ফসল থেকে আরেক ফসলে বহনযোগ্য একক ভিশন-ব্যবস্থা এক কাজের জন্য বানানো যন্ত্রের চেয়ে কম খরচে স্বয়ংক্রিয়তার প্রতিশ্রুতি দেয়।
সূত্র: এজিফান্ডনিউজ
মন্তব্য
(০)